What to say and do after committing a sin

Reading settings
عِنْدَ فِعْلِ الذَّنْبِ أَوِ ارْتِكَابِ الْمَعْصِيَةِ
كَمَا أَخْبَرَنَا رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ ((مَا مِنْ عَبْدٍ يُذْنِبُ ذَنْبًا فَيَتَوَضَّأُ فَيُحْسِنُ الطُّهُورَ، ثُمَّ يَقُومُ فَيُصَلِّي رَكْعَتَيْنِ ، ثُمَّ يَسْتَغْفِرُ اللَّهَ لِذَلِكَ الذَّنْبِ إِلَّا غُفِرَ لَهُ )).
After committing a sin or an act of disobedience

The Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, informed us: ‘No servant commits a sin, performs ablution well, then stands and prays two units and asks Allah's forgiveness for that sin, except that Allah forgives him.’
Explanation & source

تخريج الذكر

روى أبو بكر عن النبي ﷺ حديث التطهر والصلاة والاستغفار بعد الذنب، وفي ألفاظ الروايات اختلاف يسير.